凯发k8官方网站登录:一种粉皮机的自动上料装置的制作方法

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  1、现有粉皮机的工作原理通常包括多个自动化模块，如上料模块、蒸制模块、刷油模块和脱盘模块。其中，在自动上料过程中，设备会通过喷头将液态的粉皮原料均匀喷涂到蒸盘表面，然后经过蒸制形成成型的粉皮

  2、为了尽最大可能避免粉皮在蒸制过程中与蒸盘粘连，现有粉皮机一般在自动上料前设置刷油步骤。刷油步骤通过在蒸盘表明产生一层均匀的油膜，起到隔离作用，使蒸制后的粉皮能够轻松从蒸盘上脱离，同时减少后续清洗的复杂性。

  3、现存技术中，由于水槽内的水深会因蒸盘的进出而发生波动，且补水与排水速度不稳定，导致水深变化对刷油效果和上料工作的协调性产生不良影响。当水深较高时，蒸盘高度随之升高，刷毛对蒸盘的按压力度增大，导致油膜过厚，可能会影响粉皮的口感并增加原料成本；反之，当水深较低时，蒸盘高度降低，刷毛按压力度不足，导致油膜不均匀或覆盖不足，增加粉皮粘连蒸盘的风险。这种水深波动的影响不仅降低了刷油效率，还可能会引起上料质量不稳定，进而影响整个粉皮生产线的运行效果。

  1、为了效控制水深变化对粉皮机上料工作的影响，本申请提供一种粉皮机的自动上料装置。

  5、水深检测组件，设置于水槽内侧壁的预设深度处，用于获取水槽预设深度处的水深信息；

  6、水位控制组件，设置于水槽，用于基于水深信息控制水槽的进水速度和出水速度；

  7、刷油组件，包括机架和安装在机架上且设置于水槽上方的油刷，所述油刷能够朝向水槽运动到指定高度并旋转或远离水槽运动；

  8、上料组件，包括机架和安装在机架上且设置于水槽上方且对准水槽的喷头，所述喷头用于喷出定量粉皮原料。

  9、可选地，所述水位控制组件包括进水阀，出水阀、进水泵和流速检测器，所述流速检测器安装于水槽内。

  10、可选地，所述水深检测组件包括保护壳、设置于保护壳内部的检测探头和振动发生器，所述保护壳呈柱状，所述保护壳的底面开设有进液通道，所述进液通道用于供外部流体进入以与保护壳内部的检测探头接触。

  11、可选地，所述振动发生器为压电陶瓷，所述振动发生器安装于保护壳内，所述压电陶瓷的特征方向沿所述保护壳的轴向设置，所述振动发生器的逆压电效应的振动方向设为振动发生器的特征方向。

  12、可选地，所述保护壳上沿轴线方向设置有若干凸棱，所述凸棱上设置有倾斜面和垂直于保护壳表面的垂面，各个凸棱的倾斜面均沿所述保护壳的同一环向倾斜。

  14、可选地，所述水深检测组件还包括有导电滑环，所述保护壳通过所述导电滑环与所述电缆转动连接，所述电缆连接于导电滑环，所述导电滑环电连接于所述振动发生器和检测探头。

  15、可选地，所述水深检测组件还包括有陀螺仪，所述陀螺仪设置于所述保护壳内，所述陀螺仪用于测量所述保护壳的转动角度，所述主机获取转动角度信息以计算当前转动速度，所述主机基于转动速度与预设转动速度下限阈值的相对大小发出清洁指令，所述振动发生器基于清洁指令产生超声波振动。

  17、s1.获取当前水深信息和实时水流速度信息，并读取预设的水位上限阈值和水位下限阈值；

  18、s2.获取水深检测器的当前转速，并通过查表获取水深检测器的当前转速对应的水流速度，并基于当前转速对应的水流速度与时水流速度的关系发出清洁指令；

  19、s3.当当前水位大于水位上限阈值时，降低进水速度，直至水位恢复到水位上限阈值和水位下限阈值之间；

  20、s4.当当前水位小于水位下限阈值时，增大进水速度，直至水位恢复到水位上限阈值和水位下限阈值。

  24、s23.判断当前转动速度与实时水流速度的差值是否位于误差范围内，若位于误差范围外则向振动发生器发出清洁指令，以使得振动发生器发出超声波振动；

  25、s24.在预设时长后再次获取陀螺仪信息，计算水深检测组件的当前转动速度并查表获取水深检测器的当前转速对应的水流速度；

  26、s25.判断当前转动速度与实时水流速度的差值是否位于误差范围内，若否则报警，若是则判定为水深检测器回到正常状态工作状态。

  28、1、本申请在上料前通过刷油组件在蒸盘表面均匀涂抹油膜，有很大效果预防粉皮在蒸制过程中与蒸盘粘连。油膜的存在既降低了粉皮与蒸盘之间的摩擦力，确保粉皮能够轻松脱离蒸盘，又减少了清洗步骤，提升了生产效率。

  29、2、通过水槽内水深的精准调节，结合刷毛的按压力度和旋转效果，确保油膜分布均匀。水槽水位的动态控制避免了油量过多或过少的问题，从而在保证粉皮口感和完整性的同时，降低了油料成本。

  2.根据权利要求1所述的粉皮机的自动上料装置，其特征是，所述水位控制组件包括进水阀、出水阀、进水泵和流速检测器，所述流速检测器安装于水槽内。

  3.根据权利要求1所述的粉皮机的自动上料装置，其特征是，所述水深检测组件包括保护壳、设置于保护壳内部的检测探头和振动发生器，所述保护壳呈柱状，所述保护壳的底面开设有进液通道，所述进液通道用于供外部流体进入以与保护壳内部的检测探头接触。

  4.根据权利要求3所述的粉皮机的自动上料装置，其特征是，所述振动发生器为压电陶瓷，所述振动发生器安装于保护壳内，所述压电陶瓷的逆压电效应的振动方向设为振动发生器的特征方向，所述振动发生器的特征方向沿所述保护壳的轴向设置。

  5.根据权利要求4所述的粉皮机的自动上料装置，其特征是，所述保护壳上沿轴线方向设置有若干凸棱，所述凸棱上设置有倾斜面和垂直于保护壳表面的垂面，各个凸棱的倾斜面均沿所述保护壳的同一环向倾斜。

  6.根据权利要求5所述的粉皮机的自动上料装置，其特征是，所述保护壳的横截面为圆形且由两端向中部逐渐变粗。

  7.根据权利要求6所述的粉皮机的自动上料装置，其特征是，所述水深检测组件还包括有导电滑环，所述保护壳通过所述导电滑环与所述电缆转动连接，所述电缆连接于导电滑环，所述导电滑环电连接于所述振动发生器和检测探头。

  8.根据权利要求7所述的粉皮机的自动上料装置，其特征是，所述水深检测组件还包括有陀螺仪，所述陀螺仪设置于所述保护壳内，所述陀螺仪用于测量所述保护壳的转动角度，所述主机获取转动角度信息以计算当前转动速度，所述主机基于转动速度与预设转动速度下限阈值的相对大小发出清洁指令，所述振动发生器基于清洁指令产生超声波振动。

  9.根据权利要求8所述的粉皮机的自动上料装置，其特征是，所述水位控制组件的工作步骤包括：

  10.根据权利要求9所述的粉皮机的自动上料装置，其特征是，所述s2包括以下子步骤：

  本申请涉及自动化控制的技术领域，公开一种粉皮机的自动上料装置。该粉皮机的自动上料装置包含水槽、水深检测组件、水位控制组件、刷油组件和上料组件。水槽用于容纳水流以供蒸盘浮起并顺着水流方向运动，水深检测组件用于获取水槽预设深度处的水深信息，水位控制组件用于基于水深信息控制水槽的进水速度和出水速度，刷油组件用于对水槽内的蒸盘进行刷油，上料组件用于向蒸盘喷出定量粉皮原料。该粉皮机的自动上料装置具有通过水槽内水深的精准调节，结合刷毛的按压力度和旋转效果，确保油膜分布均匀。水槽水位的动态控制避免了油量过多或过少的问题，从而在保证粉皮口感和完整性的同时，降低了油料成本的优点。

  周吉,涂明,郭之桢,赵平,张俊,何玉祥,徐大亮,朱发明,潘鑫,张大为,徐锁灵

  技术研发人员：周吉,涂明,郭之桢,赵平,张俊,何玉祥,徐大亮,朱发明,潘鑫,张大为,徐锁灵

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